一、工業鏡頭是機器視覺系統中十分重要的成像元件，系統若想發揮其功能，工業鏡頭必須要能夠滿足要求才行。21世紀初，隨著機器視覺系統在精密檢測領域的廣泛應用，普通工業鏡頭難以滿足檢測要求，為彌補普通鏡頭應用之不足，適應精密檢測需求，遠心鏡頭應運而生。
二、遠心鏡頭(Telecentric)，主要是為糾正傳統工業鏡頭視差而設計，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。遠心鏡頭由于其*的平行光路設計一直為對鏡頭畸變要求很高的機器視覺應用場合所青睞。
三、物方遠心光路是將孔徑光闌放置在光學系統的像方焦平面上，物方主光線平行于光軸主光線的會聚中心位于物方無限遠，稱之為：物方遠心光路。其作用為：可以消除物方由于調焦不準確帶來的讀數誤差。遠心光路是將孔徑光闌放置在光學系統的物方焦平面上，像方主光線平行于光軸主光線的會聚中心位于像方無限遠，稱之為：像方遠心光路。其作用為：可以消除像方調焦不準引入的測量誤差。
四、在計量學應用中進行精密線性測量時，經常需要從物體標準正面(不包括側面)觀測。此外，許多機械零件并無法精確放置，測量時間距也在不斷地變化。而軟件工程師卻需要能精確反映實物的圖像。
五、遠心鏡頭可以解決以上困惑：因為入射光瞳可位于無窮遠處，成像時只會接收平行光軸的主射線。主要應用于精密測量。在精密光學測量系統中，由于普通光學鏡頭會存在一定的制約因素，如影像的變形、視角選擇而造成的誤差、不適當光源干擾下造成邊界的不確定性等問題，進而影響測量的精度。而遠心鏡頭(Telecentric鏡頭)能有效降低甚至消除上述問題，因此Telecentric鏡頭已經成為精密光學量測系統決定性的組件。
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